作者：沈忱,夏继强,满庆丰,丁攀 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2016年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2016030320 DOC编号：DOCCGQJ2016030329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了一种基于磁阻传感芯片设计的通用磁导引自动导航小车(AGV)传感器。根据测量得到的磁导引AGV使用磁条的磁场分布，提出使用磁阻传感芯片HMC1021组成线阵的测量方案，并设计了硬件电路。利用不同标定位置的磁阻传感芯片的输出结果，拟合磁场强度与芯片标定位置的二次函数关系，计算得到磁条中心与传感器中心的横向偏移距离。通过实验验证了设计的传感器的准确性，并提出减小误差的方法和改进方案。

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