作者：唐爱民,赵武,谢刚,张再利 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2008年第14期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2008141090 DOC编号：DOCWJSJ2008141099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一款采用PIC16F877单片机为电子控制单元核心的汽车电动助力转向系统，全文详细介绍了该系统的工作原理和硬件组成，重点对各传感器信号的采集处理电路、电动机的驱动电路、离合器和继电器的控制电路、电机电流的采样电路等进行了研究设计。实验表明，该系统具有输出扭矩平稳、转向控制灵敏、抗干扰性强、稳定性高等优点。

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