《基于无线传感器网络的视频目标跟踪算法》PDF+DOC

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2. 《扩展卡尔曼滤波的有向传感器网络移动目标跟踪算法》PDF+DOC 针对传感器网络中跟踪目标需要大量的节点协同工作，还需要实时处理和传输大量数据，提出一种基于扩展卡尔曼滤波的有向传感器网络目标跟踪算法(EK-MTDC)，重点研究了传感器网络中的扇区数量对节点间数据传输与目标跟踪精度的影响，根据对目标状态的分析，通过压缩参与监测的节点个数，选择激活网络中节点相交区域内......
3. 《基于MS算法和卡尔曼滤波器的视频目标跟踪》PDF+DOC 为了提高视频目标跟踪的准确性和实时性，提出均值漂移算法和卡尔曼滤波器的视频目标跟踪算法.首先对卡尔曼滤波器相关参数进行优化，并确定其初始状态变量，然后采用均值漂移算法估计候选目标与模板目标之间的相似度，实现目标自适应跟踪，最后采用仿真实验测试算法的跟踪性能.结果表明，该方法可以获得较高精度的目标跟踪......
4. 《无线传感器网络可扩展一致性目标跟踪算法研究》PDF+DOC 为提高机动目标跟踪性能，降低无线传感器网络的能量消耗，提出一种可扩展的动态平均一致卡尔曼滤波算法.根据预测的下一步目标位置，将无线传感器网络的节点动态组织成簇，多个传感节点协作执行目标的检测及分布式状态估计.给出三种可扩展动态一致卡尔曼滤波算法，即基于观测值、观测新息和估计值的一致性卡尔曼滤波，适应......
5. 《一种应用于二进制传感器网络的目标跟踪算法》PDF+DOC 针对采用集中式粒子滤波方法解决二进制传感器网络目标跟踪问题存在的实时性较差和网络能量消耗大的缺点，提出了一种基于动态分簇的分布式粒子滤波算法。以随着目标运动而动态变化的簇为信息处理结构，簇头节点收集簇成员的单跳测量信息，实时对目标状态进行估计，非簇内节点进入休眠状态以节省能量。仿真表明，合理设置簇转......
6. 《基于粒子滤波的多目标跟踪研究》PDF+DOC 针对无线传感器网络中的多目标跟踪问题，为提高系统的精度，减少误差，提出一种自适应基于粒子滤波的多目标跟踪算法(APF)。算法根据粒子历史信息与后验信息的关联度，自适应的调整粒子采样分布。由目标分布与节点测量的关系，将节点组织成簇，并用簇内的节点测量表示目标特征。目标状态的估计由粒子加权表示，权值与粒......
7. 《无线移动传感器网络的分布式目标跟踪算法》PDF+DOC 为了满足无线移动传感器网络(WMSN)的目标跟踪应用要求，提出了一种分布式目标跟踪算法，可使用节点引导保证WMSN的网络动态连通性；在传统分布式数据融合体系结构的基础上，结合平均一致性滤波器实现了低通信开销的优化分布式数据融合.仿真结果表明，该算法在WMSN中的目标跟踪效果良好，且数据融合性能优于传......
8. 《基于视频传感器网络的高效分布式跟踪方法》PDF+DOC 近年来为减少无线视频传感器网络的通信数据量从而节约能耗，一些研究引入高效分布式算法对目标进行跟踪。然而，常用的分布式跟踪算法采用信息矩阵进行数据融合来提高跟踪精度，数据通信量虽然比传递图像小，但依然比较耗能。针对这种情况，提出一种基于残差编码的一致性卡尔曼滤波跟踪方法，对信息矩阵采用符号编码策略，从......
9. 《分布式的有向传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 与传统的全方位角度感应的全向传感器不同，有向传感器拥有区域性的感知能力.文中针对有向传感器网络中测量噪声与目标距离相关的跟踪问题，引入一个具有乘性噪声的距离测量模型，提出了一种基于贝叶斯估计的分布式目标跟踪算法.该算法利用了有向传感器所感知目标的有向感知区域信息，将目标估计约束在限制区域内.仿真实验......
10. 《一种基于无线传感器网络的分布式目标跟踪算法》PDF+DOC 将无线传感器网络与接收信号强度指示测距技术相结合，研究了移动目标的分布式跟踪算法。根据传感器节点与移动目标的相对位置，将节点动态组织成簇，簇头节点作为簇的数据处理中心，利用扩展卡尔曼滤波形成对移动目标位置的本地估计。随着目标的移动，本地估计在簇头节点间传递。仿真结果表明，基于无线传感器网络的分布式目......