作者：周志久,闫建国,陈鹏 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2008年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2008110370 DOC编号：DOCIKJS2008110379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了满足某小型无人机飞行控制中对高度信号的采集与处理，提出了用无线电高度来确定基准高度，用气压高度来确定相对高度，用起飞点的实测温度进行补偿的设计思想，综合这3种手段来有效消除外界环境对气压高度测量精度的影响。传感器数据融合方面，利用飞行器运动学推算出的高度状态方程以及传感器观测模型，采用Kalm an滤波技术来估计和修正传感器的测量高度。测试结果表明，此方法得到了较准确的高度测量信息，可以满足无人机飞行控制的需求。

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