《基于Monte Carlo的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC
作者:李长庚,李新兵,谭鹏飞,盛利元
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2008年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2008030180
DOC编号:DOCCGQJ2008030189
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无线传感器网络节点自身定位技术是无线传感器网络关键技术之一。针对目前各种定位算法存在定位精度较低的问题,提出了一种基于Monte Carlo方法的定位算法,该算法利用粒子到锚节点的距离计算各粒子的权值,通过滤波不断更新粒子的集合,使粒子收敛到未知节点的位置。对非视线情况、不同锚节点个数、迭代次数及粒子数进行了定位过程仿真,并和极大似然估计定位算法进行了定位结果比较。结果表明:该算法充分利用了对节点位置估计的有效信息,一定程度上抑制了非视线误差的影响,定位精度高,稳定性好。
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