作者：曹勇,李华德,刘刚 单位：洛阳矿山机械工程设计研究院 出版：《矿山机械》2008年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKSJX2008100070 DOC编号：DOCKSJX2008100079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对永磁直线同步电机伺服系统，提出 P-IP 位置控制策略来实现动子参考位置输入信号的跟踪控制。采用推广卡尔曼滤波器观测直线伺服系统的动子直线速度和位置，得到最优状态信号估计值。采用高性能 DS1103控制器作为控制核心，搭建永磁直线伺服控制系统。实验结果验证了所提出方案的正确性及合理性。

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