作者:李荣华,褚金奎,许长岚,李庆瀛 单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版:《传感器与微系统》2008年第10期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGQJ2008100380 DOC编号:DOCCGQJ2008100389 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 介绍了自主设计和研发的智能移动机器人平台的系统构成和工作原理。基于虚拟样机技术,采用模块化设计方法设计出了一种实用新颖的移动机器人机械系统;控制系统采用分层控制方式,顶层用于规划管理,底层用于运动控制,并将运动分析结果应用到控制系统中,为人机交互界面动态显示的实际运动轨迹提供数据支持。运动性能测试结果表明:机器人定位精度高,人机交互性好,系统响应迅速。

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