作者:叶俊 单位:上海市电子学会;上海市通信学会 出版:《》 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZJS2020050130 DOC编号:DOCDZJS2020050139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《移动机器人传感器与导航控制》PDF+DOC2020年第06期 胡光桃,张元,王强 《室内服务机器人导航方法研究》PDF+DOC2003年第01期 陆新华,张桂林 《基于多传感器融合的机器人导航系统设计》PDF+DOC2009年第18期 鲁可,曹毅,李帅 《智能机器人导航问题的分析》PDF+DOC2017年第20期 仇薪凯,王兴东 《传感器在工业机器人中的应用》PDF+DOC2020年第05期 谭啟韬 《移动机器人多超声波传感器信息融合方法》PDF+DOC1999年第09期 李贻斌,刘明,周风余,李彩虹,苏学成 《智能侦查灭火机器人的研究与开发》PDF+DOC2011年第11期 迟权德,沈建华,张友方,陶洁,陶彦辉 《基于PSD的触须传感器及在移动机器人中的应用》PDF+DOC2010年第05期 任冠佼,陈伟海,陈斌,王建华 《超声在移动机器人障碍物检测中的应用研究》PDF+DOC2010年第07期 何慧娟 《基于多传感器的移动机器人避障》PDF+DOC2009年第10期 杨东勇,徐克立
  • 基于导航控制成为机器人发展的瓶颈和障碍,阐述机器人的模型构建,其运动控制和导航控制技术。试验验证了导航控制算法在避障和轨迹导航的应用。

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