作者:朱海宽 单位:中国科技新闻学会 出版:《硅谷》2008年第23期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGGYT2008230240 DOC编号:DOCGGYT2008230249 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对智能机器人的视觉感知系统,设计基于DSP的视觉系统,完成该视觉系统初步设计。在硬件设计上采用彩色CMOS图像传感器获取外界图像,通过图像传感器、FIFO存储器和CPLD时序逻辑控制,构建了图像采集系统的前端;采用DSP芯片作为图像处理和中央控制芯片,通过DSP、外扩SDRAM和上电加载FLASH芯片,构建图像处理和中央控制系统。

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