作者：康金,甄玉杰,陈建,毕磊,张新义 单位：承德石油高等专科学校 出版：《承德石油高等专科学校学报》2008年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCDSY2008020110 DOC编号：DOCCDSY2008020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该设计以传统的51单片机为核心控制器件，运用了光电传感器、金属探测器、角度传感器等检测元件，采用步进电机控制前进和后退，采用直流电机控制方向，实现了电动车在跷跷板上的自动运行，运行过程中可以自动将跷跷板调整到平衡状态，然后维持平衡状态发出声光报警。

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