作者:陈世夏,戚甫峰,李树峰,潘传勇 单位:北京无线电技术研究所 出版:《电子测量技术》2008年第05期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZCL2008050500 DOC编号:DOCDZCL2008050509 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 本设计的目的是使电动小车在跷跷板上按预定轨道运行,并能够在过中点后自动寻找平衡。为使电动车在跷跷板上按要求准确运行采用了单片机AT89C51最小系统作为电动车的检测和控制系统。通过红外发射接收一体探头检测路面黑色寻迹线,使小车按预定轨道行驶,根据角度传感器检测跷跷板的平衡状态,控制电动车使其在跷跷板上达到动态平衡。再加上基于AT89C51单片机的键盘、液晶显示电路,构成了整个系统的硬件总电路。最后通过软件设计,实现了按预定轨道行驶、保持平衡等功能。本设计通过实际检测获得圆满成功。

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