作者：杨全进,韩来聚,葛鹏,董广华,刘新华 单位：华北石油公司;华北石油管理局 出版：《石油钻采工艺》2008年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYZC2008040110 DOC编号：DOCSYZC2008040119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 旋转导向钻井技术是20世纪90年代发展起来的以旋转导向钻井工具为核心的钻井新技术，其中旋转导向钻井系统主要由井下旋转导向钻井工具系统、双向通讯系统和地面监控系统3大部分组成。在简述旋转导向钻井系统国内外发展概况后，重点对影响旋转导向钻井马达控制精度的传感器选择、各种算法及工具系统特性等主要因素进行了分析，重点从姿态控制传感器的选取、如何有效消除由系统惯性引起的误差以及采样率和工具分辨率的关系3方面进行了论述，并通过实验的方法对论题进行了解释说明，得出了几点关于如何提高旋转导向工具控制精度的认识，为导向工具的精度控制提供了理论依据。

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