《离散多步时滞系统的容错控制研究》PDF+DOC

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2. 《基于时滞状态反馈的D稳定容错控制》PDF+DOC 容错控制是使设计的控制系统能对可能发生的故障具有一定的容错能力，该问题直接关系到控制系统运行的可靠性和安全性。该文基于Lyapunov稳定性理论和R iccati方程，针对线性离散一步时滞系统，引入一步时滞状态反馈，研究了传感器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题，在给出对传感器失效具有完整性的......
3. 《离散多时滞系统多故障模式下的H_∞容错控制》PDF+DOC 针对状态具有多个时滞的线性离散时间系统，基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI)，分别采用无时滞记忆和有时滞记忆的状态反馈控制律，研究了执行器和传感器同时发生故障的情况下，离散多时滞系统的H∞容错控制问题。首先给出了系统没有干扰输入时存在无时滞记忆状态反馈容错控制器的一个充分条件......
4. 《基于时滞状态反馈的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了一类线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。针对具有状态滞后，且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统，基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，通过引入状态反馈和带时滞的状态反馈，得出了一个此类系统在对执行器失效或传感器失效两种情况下具有鲁棒容错性能的充分条件，并通过求解......
5. 《一类不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类非线性时滞系统，基于Lyapunov稳定性理论，讨论了不确定参数系统的鲁棒容错控制问题。当故障在失效的传感器以及失效的执行器发生时，且非线性不确定性满足一定的增益条件，通过基于线性矩阵不等式(LMI)方法各自给出了故障在传感器和执行器失效发生时，闭环系统渐近稳定的存在条件及相应控制器的设计方......
6. 《时滞不确定系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题，就传感器失效故障和执行器失效故障两种情况，基于线性矩阵不等式(LMI)分别给出了有失效故障时闭环系统仍能渐近稳定的充分条件和控制器设计方法。该方法利用线性矩阵不等式可方便地得到容错控制器设计结果，避免了现有方法需要重复试验的过程。设计实例及仿真结果验证了该方法......
7. 《一类非线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 基于Lyapunov稳定性理论，针对一类具有非线性不确定的时滞系统，提出了鲁棒容错控制器的设计方法.就传感器失效故障和执行器失效故障2种情况，在非线性不确定性满足增益有界条件下，通过求解线性矩阵不等式(LMI)分别给出了在正常情况下和有失效故障情况下闭环系统都能渐近稳定的充分条件和控制器设计方法.该......
8. 《不确定时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了一类线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题.针对具有状态滞后，且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统，通过引入状态反馈和时滞状态反馈，基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，给出了一个此类系统在传感器失效情况下具有鲁棒容错性能的充分条件，并通过求解线性矩阵不等式组得到容错控制器......
9. 《基于时滞状态反馈的线性时滞系统容错控制》PDF+DOC 针对线性连续时滞系统被控对象，同时引入状态反馈和时滞状态反馈，基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，给出一个线性时滞系统对传感器失效具有容错性能的充分条件和控制器设计方法.并用算例验证了该设计方法的有效性和可行性。...
10. 《基于LMI方法的网络化控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 在网络化控制系统(NCS)中，针对时延和不同步对系统性能产生的影响，将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性，将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量。基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，推证出了保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐近稳定的充分条件，并通过......