作者：杨桂华 单位：中国水运报社 出版：《中国水运(理论版)》2008年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZYUN2008010940 DOC编号：DOCZYUN2008010949 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 网络传输延迟是网络控制系统中普遍存在的问题之一，用时延窗口方法在线获得时延信息。基于此，设计出传输延迟小于一个采样周期的LQR最优控制律，并利用MATLAB仿真验证了该结果的有效性，使系统在能控性和稳定性方面得到明显改善。

    📙 相关资料

    1. 《网络控制系统的控制方法研究》PDF+DOC 分析了网络控制系统中几类时延的特点及其对控制系统的影响，并对近年所提出的处理周期性和随机时变时延的各种控制方法进行了较为全面的综述与评价，比较了各种方法的优缺点.最后指出了今后可能的发展方向。...
    2. 《大时延网络控制系统的研究方法与最新动态》PDF+DOC 近年来，网络控制系统得到越来越多的关注，其主要挑战之一在于控制环中的网络时延对其影响；网络时延会降低网络控制系统的性能，甚至使系统不稳定；目前，大多数学者只研究了网络时延小于采样周期时对控制系统的影响，而网络控制系统中的大时延更加复杂，同时也更加难以处理；文章论述了带有大时延的网络控制系统的现有的研......
    3. 《基于网络的控制系统研究综述》PDF+DOC 对网络控制系统的相关问题和主要技术进行了较为全面的综述和评价 ，并展望了网络控制技术的发展方向...
    4. 《基于网络的控制系统的建模与分析》PDF+DOC 本文通过介绍时间驱动和事件驱动的异同，建立了节点在不同驱动方式下网络控制系统的数学模型。由分析可知在设计网络控制系统时要对传感器、控制器、执行器选择合适的触发方式。...
    5. 《网络控制系统教学中研究生的创新能力培养》PDF+DOC 网络控制系统是目前自动控制领域的热点研究问题之一，在进行网络控制系统教学过程中需注重培养研究生的创新意识和创新能力。结合网络控制系统教学实践，以事件驱动的传感器采样模式为例，详细介绍了在网络控制系统分析与建模的每个环节如何促进研究生开展自主思考，自主创新，所得结果对于研究生创新能力的培养具有一定借鉴......
    6. 《多包传输网络控制系统的对象建模》PDF+DOC 由于将通讯网络的引入，不可避免地引起传输延时。网络传输延时的存在使网络控制系统的分析和设计更加复杂和困难，尤其是多包传输的网络控制系统。在分析网络多包传输原因的基础上，研究了多包传输网络控制系统的对象建模。系统中传感器采用时间驱动的方式，控制器和执行器采用事件驱动的方式。在考虑系统噪声和网络诱导延时......
    7. 《网络控制系统的能控性和能观性》PDF+DOC 给出了网络控制系统的定义，并基于线性时不变系统的被控对象，建立了传感器为时钟驱动，控制器和作动器为事件驱动时长时滞网络控制系统的数学模型，对网络控制系统的均值能控、均方能控、均值能观及均方能观作了定义，得到了网络控制系统能控的充分或必要条件及能观的充要条件。...
    8. 《基于在线时延辨识的网络控制系统调度》PDF+DOC 基于在线网络时延的辨识方法，提出一种对网络控制系统的周期信息、非周期信息和消息的实时动态调度算法.所提出的利用一种滤波器的辨识方法能够实时在线辨识网络时延，而且基于该时延辨识的调度算法能够动态地调整采样周期和分配带宽，并保证系统的性能和提高网络资源的利用率.仿真实例说明了辨识方法的有效可行性。...
    9. 《基于特征根优化的无线网络控制系统故障检测滤波器设计》PDF+DOC 为提高无线传感器执行器网络(WSANs)的可靠性，本文提出了一种面向WSANs的故障检测滤波器的优化设计方法.针对无线网络固有的较大的数据包传输延迟，本文将该传输延迟对网络控制系统的影响建模为一种外部噪音，创造性地提出了基于特征根分解和扰动频率估计的优化算法，以滤除网络传输延迟导致的噪音.该方法只需......
    10. 《时变延时网络控制系统容错控制的研究》PDF+DOC 时变延时现象的存在是网络控制系统容错控制的一个巨大难题，该文对具有时变延时网络控制系统容错控制的研究进行了总结，在前人研究成果的基础上，提出了一种时变延时网络容错控制算法.首先提出了一个带有不同时间延迟和传感器或执行器故障的网络控制模型，通过改变采样周期，将数据传输引起的时间延迟限制在一个采样周期内......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。