《基于非线性自适应控制器的船舶动力定位系统设计》PDF+DOC
作者:吕莉,李艳
单位:中国舰船研究院;中国船舶信息中心
出版:《舰船科学技术》2018年第10期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCKX2018100340
DOC编号:DOCJCKX2018100349
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《基于Markov多模型的船舶动力定位控制策略研究》PDF+DOC2020年第28期 徐红波,叶宝玉
《船舶动力定位系统设计及150安装试验》PDF+DOC2012年第04期 洪和平
船舶的动力定位是指借助分布于船体四周的推进器和船舶动力控制系统,产生一定方向和大小的推进作用力,抵消来自海风、海浪等作用力和作用力矩,使船舶不需要借助锚链等固定设备就可以在海上保持稳定的定位。船舶动力定位具有精度高、稳定性强、灵活性强等优点,目前在深海探测、深海资源开发等领域获得了广泛的应用。动力定位系统的核心是动力控制系统,该控制系统是个典型的非线性系统,本文设计了一种基于非线性模糊自适应控制器的船舶动力定位系统,建立了船舶动力定位系统的模型,并分析了该动力定位系统的运行原理。
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