作者：韩邦成,房建成,郭家富 单位：中国宇航学会 出版：《宇航学报》2008年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYHXB2008020380 DOC编号：DOCYHXB2008020389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了磁悬浮控制力矩陀螺系统中具有强陀螺效应的转子(额定转速为20000rpm，额定角动量为200Nms)在不平衡质量影响下的动力学特性。建立了永磁偏置混合磁轴承—转子系统的动力学模型。通过分离法将转子的不平衡质量分配到两个径向磁轴承支承的位置，并分析了系统在相同的控制参数条件下，这两个位置的不平衡质量在不同情况下对磁悬浮转子运动轨迹、振动情况(振动幅值和形状)的影响。仿真结果表明，当两校正面上的不平衡质量矩的相位差相同时，振幅最大，而当相位差为180&#176；时，振幅最小，与同相位时的振动情况相比，振幅减小了65.2%，有利于减小干扰并提高系统的精度，并通过实验测试进行了验证。为提高系统的稳定性、控制精度、转子动平衡要求都提供了的理论依据和参考价值。

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