作者：王伟,陈慧,刁增祥,杨建涛 单位：中国汽车工程学会 出版：《汽车工程》2008年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCGC2008020090 DOC编号：DOCQCGC2008020099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在轮毂电机驱动电动汽车技术的基础上，采用光电传感器自动辨识行驶路径，利用车辆行驶预瞄理论，开发了无人驾驶汽车自动寻迹行驶控制系统。试验表明，该系统稳定性好、控制精度高和响应速度快。

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