作者：王伟,陈慧,李一染,吴珂 单位：中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所 出版：《机械设计》2007年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXSJ2007090150 DOC编号：DOCJXSJ2007090159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无人驾驶技术在减轻汽车驾驶员操纵负担和提高车辆行驶安全性方面具有重要意义，文中开发的无人驾驶电动汽车具有自动寻迹行驶和遥控行驶两种模式，其采用光电传感器自动辨识行驶轨迹，实现车辆的自动寻迹行驶，在行驶过程中采用超声波检测技术检测车前和车侧障碍物信息，具有防碰撞功能。

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