《智能型室内清洁机器人的研究和发展探析》PDF+DOC

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2. 《一种四轴飞行器的超声波避障系统设计》PDF+DOC 为了降低四轴飞行器的成本，利用超声波传感器成本低、方向性好以及易于定向发射等优点，为四轴飞行器设计了具有上下左右四个方向避障功能的超声波避障系统。实验表明：该系统能够较精确地检测四周障碍物并且具有及时地自动避开障碍物的功能，能够满足多种室内空间和复杂室外环境飞行作业的要求。...
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4. 《清洁机器人的自动避障控制系统》PDF+DOC 本文介绍了基于全区域覆盖思想的清洁机器人自动避障行走控制系统的硬件电路设计和软件设计。根据超声波开关模块检测的障碍物信息，通过单片机把检测到的障碍物信息转化成控制信息，由步进电机带动两个驱动轮旋转，并结合旋转编码器的使用，实现清洁机器人的自动避障行走。...
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6. 《基于超声波传感器测距的沿边走吸尘器路径规划算法》PDF+DOC 为了提高家用吸尘器使用的效率 ，并保证安全性和可靠性 ，提出利用超声波传感器来测距的环境信息采集的吸尘器清扫路径规划算法。首先本文简要描述了机器人路径规划的目标 ，超声波测距的工作原理。分析了家用自主式移动吸尘器设计时所面临的问题。提出了一种基于超声波传感器的家用自主式移动吸尘器路径规划算法 ，该算......
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10. 《基于单片机的自动避障小车设计》PDF+DOC 基于单片机与红外传感器设计一个自动避障小车.小车由车架、主控模块、电源模块、感测模块、电机驱动模块等组成，其中主控模块选用AT89C52单片机，驱动模块采用L293D驱动芯片，感测模块采用红外传感器.试验结果表明小车能够成功实现自动避障。...