作者：黄市生,陈海彬,李华京,李国贤,施诚 单位：广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 出版：《机电工程技术》2017年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKF2017040260 DOC编号：DOCJXKF2017040269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了降低四轴飞行器的成本，利用超声波传感器成本低、方向性好以及易于定向发射等优点，为四轴飞行器设计了具有上下左右四个方向避障功能的超声波避障系统。实验表明：该系统能够较精确地检测四周障碍物并且具有及时地自动避开障碍物的功能，能够满足多种室内空间和复杂室外环境飞行作业的要求。

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