作者：何跃军,陈伟,刘先明 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》2008年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ2008040140 DOC编号：DOCWTDJ2008040149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 阐明了Robocon大赛模块搬运机器人驱动系统的设计。该设计包括驱动系统机械部分的车载机构和行走机构的设计，以及电控系统的设计，电控系统的设计包括寻线传感器的设计、主驱动轮的电机驱动和车载机构电机的驱动设计。实践表明，机器人设计方法简单，实用可靠，达到了预计的效果。

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