作者：潘为刚,刘文江,肖海荣 单位：山东交通学院 出版：《山东交通学院学报》2008年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJNJT2008010200 DOC编号：DOCJNJT2008010209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 系统采用闭环控制实现了对智能电动车的控制。以单片机SPCE061A作为电动车的控制核心，采用ZCT245AL-485型数字式倾角传感器，实时测量跷跷板水平方向倾角，选用步进电机准确控制小车前后微移，从而构成闭环控制系统，实现了小车寻找跷跷板平衡点的功能。

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