作者:刘星,鲁冠华,张水利 单位:北京国际科技服务中心 出版:《科技资讯》2008年第36期 页数:1页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZXLJ2008360360 DOC编号:DOCZXLJ2008360369 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本控制系统采用凌阳SPCE061A单片机为核心控制器,实现电动车的智能控制。利用光电传感器检测引导线,修正小车行进路径。采用SCA61T单轴倾角传感器,实时的测量倾角,通过PWM控制电机运动,前进后退寻找跷跷板的平衡点。并利用凌阳SPCE061A单片机自带的定时/计数器对小车前进、倒退分别进行计时,并通过LED时时显示时间,在规定位置进行声光提示。

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