作者：魏世宏,程艳玲,林华泰 单位：电子工业出版社 出版：《中国新通信》2018年第06期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTXWL2018060830 DOC编号：DOCTXWL2018060839 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着近些年科学技术的不断发展和进步，机器人控制系统取得了飞速的发展，机器人控制技术在各行各业得到了越来越多的应用。本文的研究从机器人控制系统的概述着手，对其基本功能进行分析，对工业机器人控制系统进行阐述，并对机器人控制架构进行了说明，以期能够更好地促进机器人控制系统的发展和应用，完善使用效果。

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