作者：张华,吴欣 单位：广东省自动化研究所;广州市自动化学会 出版：《自动化与信息工程》2008年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGZXG2008020130 DOC编号：DOCGZXG2008020139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章对汽车驾驶状态中的数据采集和分析提出了一种研究方法，对方向盘转向轴、油门踏板和刹车踏板的操作控制进行多点监控，结合嵌入式计算机、CAN-bus总线技术的应用，对汽车驾驶状态进行监控。给出了iCAN协议测量节点的设计，加速度传感器的数据处理，智能控制器设计算法及软件实现。

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