《基于匈牙利求解的航迹关联算法研究》PDF+DOC

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2. 《小波分析在多传感器多目标跟踪的航迹相关算法中的应用》PDF+DOC 在多传感器多目标融合跟踪系统中，航迹关联是对目标进行连续跟踪最重要的关键技术。在融合中心，对多传感器获得的目标航迹数据进行航迹关联处理，判断哪些航迹数据源于同一个目标。利用小波分析的方法提取航迹信号的趋势项信息，再结合传统的航迹关联处理方法对这些趋势信号进行关联判决。仿真实验表明这种方法是可行的。...
3. 《一种高性能航迹融合反馈系统的设计与实现》PDF+DOC 根据数据融合功能层次性，数据融合多集中在测量融合和航迹融合两方面。在具有较高稳定性、可靠性和易实现性的航迹融合系统中，航迹关联和航迹融合是主要研究内容，系统结构设计也围绕这两个核心展开。本文详细介绍了具有评估反馈的多传感器异步航迹融合系统模型，该模型可分为航迹预处理、航迹关联、误差检测、航迹融合几个......
4. 《基于雷达和红外传感器的目标检测方法》PDF+DOC 航迹关联是多传感器数据融合的一项重要内容，其目的在于评判不同的航迹是否来自同一个目标。取不同目标的位置和速度之间的距离作为模糊因子，提出了一种基于模糊推理的雷达和红外传感器航迹关联算法；该算法采用正态型隶属函数，在加权处理的基础上利用最大隶属函数原则进行航迹相似性评判。仿真结果表明了该算法的有效性。...
5. 《多传感器静态数据分配问题的匈牙利解法》PDF+DOC 多目标多传感器数据关联中的分配问题一直是数据融合领域中的一个关键问题 ，众多的研究者都提出了一系列不同的方法来解决这个 NP-hard问题。本文提出了用 2维分配问题的匈牙利解法来解决该问题 ，给出求解 2 -D，3 -D分配的方法。经仿真计算表明 ，该法能较大程度地降低计算量 ，是一种实用性很好的......
6. 《战场态势一致性技术专题讲座(一) 第1讲 战场数据融合概述》PDF+DOC 文章介绍了数据融合定义和模型发展历程，概述了基于JDL模型的五级战场数据融合模型及各层功能，简要分析了用于多目标跟踪的融合系统结构和关键技术，概括了数据融合系统评估、理论研究和应用现状。...
7. 《基于多维分配和灰色理论的航迹关联算法》PDF+DOC 针对目前应用于分布式多传感器系统中航迹关联算法只能解决两局部节点航迹相关的问题，该文提出了一种基于多维分配的灰色航迹关联算法。该算法运用灰色理论获取各传感器航迹间的灰色关联度，以此关联度为多传感器系统的全局统计量构造多维灰色关联度矩阵，并根据此矩阵形成的多维分配问题的解获得各传感器航迹间的关联结果。......
8. 《航迹关联不确定度评定方法》PDF+DOC 为了对多种关联算法进行有效集成，确保在信源系统误差估计、数据合成中使用正确关联的航迹，实现性能持续改进的信息融合系统，提出了多源航迹关联不确定度概念及其评定方法.以归一化航迹似然度为基础，综合考虑了传感器的虚情、漏情、未检测区域以及传感器参数的未确知性等因素，建立了航迹关联不确定度评定模型，并进行了......
9. 《基于航迹隶属度的分布式系统数据融合算法》PDF+DOC 航迹关联与航迹融合是分布式目标跟踪系统数据融合的关键。本文研究了基于航迹隶属度的数据融合算法。综合各传感器航迹估计形成的目标运动状态特征向量与传感器分辨率，根据模糊聚类算法建立各观测时刻航迹隶属度矩阵与系统航迹关联决策矩阵，解决融合中心航迹关联问题。根据加权融合算法思想，结合各观测时刻航迹隶属度矩阵......
10. 《基于改进加权航迹关联的异步融合算法与仿真》PDF+DOC 在分布式多传感器信息融合系统中，来自各传感器的局部航迹往往是不同步的。针对分布式多传感器异步航迹关联与融合问题，文中提出一种基于改进加权航迹关联的异步航迹顺序融合算法。把多传感器异步航迹外推校准到同一时刻，实现异步航迹的同步化，再用改进的加权航迹关联算法进行航迹关联，并利用顺序融合算法对已关联航迹进......