《基于航迹隶属度的分布式系统数据融合算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《小波分析在多传感器多目标跟踪的航迹相关算法中的应用》PDF+DOC 在多传感器多目标融合跟踪系统中，航迹关联是对目标进行连续跟踪最重要的关键技术。在融合中心，对多传感器获得的目标航迹数据进行航迹关联处理，判断哪些航迹数据源于同一个目标。利用小波分析的方法提取航迹信号的趋势项信息，再结合传统的航迹关联处理方法对这些趋势信号进行关联判决。仿真实验表明这种方法是可行的。...
2. 《机载多传感器跟踪航迹数据融合研究》PDF+DOC 随着机载传感器的增加和性能的提高，使目标探测和跟踪信息更加全面，精度也大大提高，但机载显示和火控需求的参数是唯一的，所以需要对不同传感器探测和跟踪的目标信息进行融合。本文针对机载传感器特点和飞机平台参数需求，对多传感器跟踪生成的目标航迹数据融合进行了研究，并给出了相应算法。...
3. 《多传感器航迹融合在指挥自动化系统的应用》PDF+DOC 文中对多传感器航迹融合技术的基本原理和信息流程等进行了介绍，并对航迹融合技术在指挥自动化系统中的应用做了进一步分析与说明。根据多传感器航迹融合后的锯齿状特点，提出了通过滤波技术进行航迹处理的方法，实现了融合后航迹的平滑。多传感器航迹融合技术为指挥自动化系统中的指挥决策提供了丰富的情报信息，提高了决策......
4. 《基于雷达系统误差的模糊双门限融合方法》PDF+DOC 针对岸海监视系统中雷达数据的系统误差，提出一种基于雷达系统误差的模糊双门限融合方法。首先进行AIS与雷达最新数据的模糊粗关联，其次校正系统误差，最后进行模糊双门限精关联。该方法既去掉了雷达系统误差，又融合处理了雷达和AIS数据。...
5. 《复杂环境下的航迹融合研究》PDF+DOC 文中提出一种具有剔野能力和适应部分数据漏传的实时多传感器航迹关联融合方案。该方法先利用模糊C-均值算法对多传感器航迹聚类，然后根据类内紧凑度及各航迹隶属度，识别并剔除航迹中的野值。最后用预测估计代替野值和漏传数据进行数据融合。仿真结果表明，文中所述算法对解决野值和数据漏传问题是有效的。...
6. 《模糊逻辑在分布式多目标跟踪融合中的应用研究》PDF+DOC 多传感器多目标跟踪融合中的目标航迹包含了模糊信息 ，这种模糊信息可以用模糊隶属度函数来描述 .利用对两航迹的位置偏差、速度偏差和加速度偏差进行模糊化、模糊逻辑推理及去模糊等技术 ，提出了分布式多传感器多目标航迹模糊融合关联方法 ，计算机仿真结果表明了模糊逻辑方法应用于多目标航迹融合关联判别的有效性 ......
7. 《一种改进的自适应航迹融合算法》PDF+DOC 讨论了C.Beugnon等提出的自适应航迹融合算法，分析表明该算法中隐含一个不正确的假设，即传感器航迹与全局航迹之间互不相关.鉴于此，提出一种新的改进算法，该算法修正了原算法中的错误假设，航迹相关性在两种距离测度的计算中予以考虑；并在继承原算法能自适应系统环境变化的优点的同时将航迹关联与融合相结合，......
8. 《基于多因素模糊综合的雷达和AIS情报航迹融合算法》PDF+DOC 本文分析了雷达情报和AIS情报的数据特性，给出了两者时空统一算法，提出了利用多因素模糊综合方法进行航迹关联，对于关联航迹采用加权融合算法确定目标位置，提高了航行数据的精度与可靠性。...
9. 《一种改进的分布式航迹估计融合算法研究》PDF+DOC 在航迹估计融合算法研究中，加权融合估计算法实现起来特别容易，因此得到了广泛应用。但由于其加权因子直接影响融合结果，一般说来都根据平时经验制定其加权因子，导致算法性能很不稳定，设计起来也不方便。针对此问题，设计了一种改进加权融合算法，并与其它算法进行比较，结果表明，算法稳定性更高，设计更科学，融合效果......
10. 《基于可信度的航迹融合》PDF+DOC 本文提出了一种基于可信度的数据融合的航迹处理方法。该方法基于各雷达提供的信息的相对可信度，对不同航迹分别建立多雷达可信度判断矩阵，求得各雷达对该目标的可信度，进而求得各雷达的综合可信度。根据雷达的可信度，采用可信度高的雷达所获取的航迹信息进行卡尔曼滤波，获得每条航迹的最佳估计值。然后对多部雷达滤波后......