作者：祝彬,郑娟 单位：中国航天系统科学与工程研究院 出版：《中国航天》2008年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGHT2008010160 DOC编号：DOCZGHT2008010169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 惯性导航与制导技术虽然是一项军民两用技术，但由于它拥有明显的军用属性，其发展一直受到军事需求的牵引，并作为一项特别敏感的军用技术受到美国国防部的高度重视和关注。由美国国防部发布并不断进行重新修订的《军用关键技术清单》、《发展中的科学技术清单》、《军用技术管制条例》等文件中都有单独的章节来对惯性导航与制导技术进行描述与阐释。2006年、2007年公布的《军用关键技术清单》分别提出了要发展的下一代惯性传感器以及十个类别系统、装置和器件现阶段应当达到的关键技术参数水平。

    📙 相关资料

    1. 《惯性导航基本理论及发展综述》PDF+DOC 对惯性导航系统的基本组成、技术分类及工作原理进行了浅介。此外介绍了几种常见的惯性传感器包括它的基本原理精度估计及简单应用。最后引入了多导航系统组合导航，重点介绍了几种常见的及其应用。...
    2. 《一种惯性传感器与编码器相结合的AGV航迹推算系统》PDF+DOC 针对在没有外部信号的室内环境下的自动导引车定位问题，对如何提高相对定位算法的准确性与稳定性等问题进行了研究，提出了一种将惯性导航与里程计相结合的算法，设计了卡尔曼滤波器来将磁强计、陀螺仪、加速度计的数据与轮上编码器的数据相融合，搭建了以Windows XP为操作系统，固高嵌入式运动控制器为主控的两轮......
    3. 《IAM-20680 6轴汽车惯性传感器 美国体感技术公司》PDF+DOC Inven Sense(美国体感技术公司)近期推出一款高性能6轴(3轴加速度计+3轴陀螺仪)汽车惯性传感器IAM-20680。这款车规级的惯性传感器将进一步帮助Inven Sense深入惯性导航、ADAS、视频EIS防抖以及安全防盗等汽车电子领域。...
    4. 《基于惯性导航的平面航迹推算的研究》PDF+DOC 提出一种基于微机电惯性测量单元的室内定位系统。在本系统中，行人在一个平面上的位置和方向通过计算对人体膝部和腰部佩戴的传感器数据来获取。提出的算法实现了对膝部佩戴陀螺仪的行人行进的步伐进行复位计算以消除角位移误差，同时实现了对腰部佩戴陀螺仪测量的角速率进行连续推算以获取行进方向。结果表明，在一个平面上......
    5. 《MEMS惯性导航技术及其应用与展望》PDF+DOC 基于微机电系统(micro-electro-mechanical system， MEMS)惯性传感器的MEMS惯性导航技术是近年来惯性导航领域的研究热点和未来主要发展方向之一，也是无人系统自主导航进而实现智能自主控制的一项关键技术。文章概述了MEMS惯性传感器的分类以及国内外发展概况，介绍了MEM......
    6. 《惯性导航技术的新进展及其发展趋势》PDF+DOC 惯性导航是一门包含了诸多学科和领域的综合型技术，入精密仪器、机械制造、计算机、自动化控制、电子等等。随着我国经济的不断发展和科学技术的不断进步，各式各样的导航需求也越来越多，在很大程度上促进了惯性导航技术的不断进步和发展。本文以船舶导航为例，探讨了惯性导航技术的新应用，并对其发展趋势进行了展望。希望......
    7. 《MEMS惯性传感器误差简易标定方法》PDF+DOC 针对传统MEMS惯性传感器标定方法依赖于专业外界设备及复杂的标定流程的问题，提出一种基于IMU原地旋转的加速度计、陀螺仪零偏和标度因数同步估计的简易标定方法。简化惯性解算微分方程与误差模型，利用传感器误差与导航参数误差耦合的特性，仅依靠重力加速度为参考信息设计IMU旋转方法；并根据IMU原地旋转条件......
    8. 《先进陀螺仪技术 惯性导航的重大革命》PDF+DOC 目前，飞行器除采用久经考验的惯性导航方案外，还有两种新的导航方案：一是美国国防部感兴趣的卫星辅助导航系统GPS(全球定位系统)，尽管“挑战者”号航天飞机失事，但到1991年仍将建成由18颗Navstar卫星组成的这种定位系统，到时凡装有GPS接收机的平...
    9. 《半球谐振陀螺旋转惯导系统误差抑制机理研究》PDF+DOC 为了优化半球谐振陀螺旋转惯导系统设计、合理分配系统误差，本文分别从局部和全局角度出发，系统分析了旋转惯导系统在静基座条件下的误差传播规律。利用局部分析法讨论了旋转对惯性器件常值误差、标度因数误差以及安装误差的抑制情况，讨论了调制速度与陀螺仪标度因数误差、安装误差耦合所产生误差的特点，给出了组建旋转惯......
    10. 《遗传神经网络在导航传感器故障诊断中的应用》PDF+DOC 对船用组合导航系统中占主要地位的惯导系统进行故障诊断研究，提出了基于遗传算法优化的神经网络故障诊断模型。利用改进的遗传算法对BP神经网络的权值和阈值进行遗传操作，获得具有一定遍历性的初始权值和阈值，然后再利用神经网络的L-M训练方法进行训练，克服了BP神经网络搜索速度慢和容易陷入局部极值的缺点，保证......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。