作者：郭阳明,秦卫华,姜红梅,马捷中 单位：中国航空学会;北京航空航天大学 出版：《航空学报》2008年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKXB2008040430 DOC编号：DOCHKXB2008040439 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 多数情况下，快速实时地进行故障检测是很重要的。将故障看做是通过多传感器观测的动态模型，进行多传感器多模型概率数据关联，以各个模型的关联结果和设定的阈值为依据，可以有效地实现故障检测。联合概率数据关联(JPDA)算法是解决多传感器多目标跟踪的一个有效方法，文中通过分析概率数据关联算法，对联合概率数据关联算法进行了改进：(1)通过正确地选择阈值，移除小概率事件，进而建立一个近似的确认矩阵；(2)根据被跟踪目标故障跟踪门的相交情况，将跟踪空间进行数学划分，形成若干相互独立的区域；(3)对同一区域内公共有效量测的概率密度值进行衰减，计算出关联概率。仿真对比表明，本文的改进算法能显著减少计算时间，有效提高故障检测的快速性和实时性。

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