作者：王亚君,刘赫,吕实诚 单位：哈尔滨工业大学 出版：《智能计算机与应用》2008年第04期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLXZ2008040140 DOC编号：DOCDLXZ2008040149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以MSP430F149作为微控制器，使用了中心频率为40kHz的超声波传感器，通过信号转换、放大、检测来计算超声波传播时间以确定物体距离。

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