作者：王艳春,黄迎辉 单位：黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 出版：《机械工程师》2008年第06期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGU2008060820 DOC编号：DOCJXGU2008060829 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计了一款基于CAN总线技术的起重机多功能安全控制系统。描述了系统的整体结构设计，包括主节点和节点等模块组成，各模块之间的通信利用控制器局域网(CAN)完成。该系统具有人机界面友好、保护功能完善、可靠高等特点，并具有一定的自诊断功能。

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