作者:付悦,何秋生,何晓媛,吕奥 单位:中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版:《自动化技术与应用》2018年第07期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZDHJ2018070250 DOC编号:DOCZDHJ2018070259 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对现实中不能准确挖掘机挖掘深度的问题,本文设计了挖掘机智能测量挖掘深度的检测系统。系统采用传动装置、减速装置、直流电机等硬件组成,通过STC89C51单片机控制直流电机的转动实现挖掘机臂的上下移动,用加速度传感器采集挖掘机臂的转动角度,通过A/D转换及数据处理程序的设计实现对现场挖掘深度的检测,并在数码管实时显示挖掘深度。利用设计的挖掘机模型模拟测试结果表明,设计的检测系统具有良好的检测精度,具有实时性和便利性的特点。

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