作者：刘华峰,熊晓燕,杨洁明 单位：上海市机械工程学会;上海液压气动总公司 出版：《流体传动与控制》2008年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFLTCD2008020100 DOC编号：DOCLTCD2008020109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了以ARM9为核心，作为控制器对电液位置伺服进行控制的一种方法。控制系统中采用定时方式实现A/D转换器采集位移传感器的模拟信号，控制算法是PID控制并由程序实现，利用脉宽调制输出的方法对电液位置伺服进行控制。该控制方法已得到应用，效果稳定。

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