作者：谭宇,莫亚武,王俊,杨涛,高立婷,黄淑新 单位：中国机械工程学会 出版：《设备管理与维修》2018年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSBGX2018080200 DOC编号：DOCSBGX2018080209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 城市摩天大楼外侧玻璃的清洗主要为人工清洗，即“一人一绳式”的“蜘蛛人”清洗，此方式存在极大的安全隐患，玻璃清洗机器人取代“蜘蛛人”将成为社会发展的必然，就玻璃清洗机器人的研究与设计提出设计思路及总体方案，着重就机器人基于单片机、传感器、机电结构系统实现光整幕墙的全面清洁功能的设计进行阐述，为商业化规模生产提供理论准备。

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