《直立行走机器人腿部平衡系统》PDF+DOC
作者:汤德荣
单位:中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所
出版:《工业控制计算机》2010年第01期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGYKJ2010010090
DOC编号:DOCGYKJ2010010099
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《直立行走机器人腿部平衡系统的设计》PDF+DOC2009年第29期 刘玲
《基于PVDF压电传感器机器人腿部平衡系统的设计》PDF+DOC 李国辉
《基于单片机的火灾报警系统的设计与实现》PDF+DOC2015年第25期 赵华峰
《高空玻璃清洗机器人的研究》PDF+DOC2018年第08期 谭宇,莫亚武,王俊,杨涛,高立婷,黄淑新
《平行双轮电动车及其控制系统的研究》PDF+DOC2005年第01期 赵书尚,韩建海,李济顺,林青松,李航
《单片机应用技术讲座(13) 第十一讲 A/D转换器及其在单片机中的应用》PDF+DOC 严天峰
《基于PIC12C508单片机的超声测距系统》PDF+DOC2007年第04期 吴诚,于军,王骏
《低功耗高精度数字温度计的设计》PDF+DOC2007年第02期 徐治国
《基于16位单片机机器人控制技术的研究》PDF+DOC2007年第10期 赵汝海,桂贵生,朱颖斌
《基于K60的两轮寻迹直立车的设计》PDF+DOC2015年第02期 赵元睿,李新征,王家辉,丁永凤,吴坤,雷钧
虽然机器人的研究、制作和使用已经有几十年的历史,但是双足直立行走的机器人世界上很少。主要因为稳定性控制及双足行走控制非常复杂,但为了研究出与人更加接近的机器人,这是必须克服的难关。主要是解决直立行走机器人腿部平衡的问题,包括硬件设计和软件的设计,侧重于对硬件的设计,即着重介绍直立行走机器人腿部平衡系统的相关知识、设计目的、设计思路、方案的确定、原理设计及分析、硬件调试。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。