作者:汤德荣 单位:中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版:《工业控制计算机》2010年第01期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGYKJ2010010090 DOC编号:DOCGYKJ2010010099 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 虽然机器人的研究、制作和使用已经有几十年的历史,但是双足直立行走的机器人世界上很少。主要因为稳定性控制及双足行走控制非常复杂,但为了研究出与人更加接近的机器人,这是必须克服的难关。主要是解决直立行走机器人腿部平衡的问题,包括硬件设计和软件的设计,侧重于对硬件的设计,即着重介绍直立行走机器人腿部平衡系统的相关知识、设计目的、设计思路、方案的确定、原理设计及分析、硬件调试。

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