作者：张云洲,吴成东,薛定宇,王斐 单位：东北大学 出版：《东北大学学报(自然科学版)》2008年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDBDX2008010080 DOC编号：DOCDBDX2008010089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器人自主定位导航系统及其应用》PDF+DOC2017年第40期 李泓锟 《多自主移动机器人系统研究与发展》PDF+DOC2004年第11期 段清娟,王润孝,冯华山,吴旭华 《基于VxWorks的雷达中央控制系统的设计与实现》PDF+DOC2003年第06期 王健,赵彬,张宁 《巡逻机器人的研究现状与应用前景》PDF+DOC2003年第06期 陈华志,谢存禧,曾德怀 《具有声纳环的移动机器人及其自主行为研究》PDF+DOC2003年第06期 张飞,陈卫东 《基于行为优先与模糊控制的移动机器人导航》PDF+DOC2011年第06期 冯冬青,司文杰,王东署 《自确认压力传感器硬件平台设计》PDF+DOC2010年第22期 冯志刚,徐涛,王祁 《基于DSP的智能小车避障系统设计》PDF+DOC2008年第01期 闫晶,周浚哲,刘喜梅 《智能坐便器嵌入式控制系统设计与实现》PDF+DOC2008年第31期 顾东袁,杨东勇,徐杨法,周晓,王卫红 《基于ARM的机器人移动底盘设计》PDF+DOC2008年第05期 李毅,万衡,李慕君

    • 为提高轮式自主移动机器人控制系统的性能，采用高性能微处理器设计了一种嵌入式控制系统.基于分层递阶控制的思想将双处理器应用于不同层次，分别实现高速复杂运算和运动实时控制.系统引入了多种环境感知器件，采用模糊逻辑实现准确的运动路线控制，通过视觉对目标位置的状态提供准确的判断，具有模块化、控制灵活、可靠性高等优点.实际应用表明该控制系统具有良好的实时性和鲁棒性。

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