《GPS与MEMS-IMU组合导航技术发展现状》PDF+DOC
作者:安亮,王可东
单位:中国电波传播研究所
出版:《全球定位系统》2008年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQUDW2008030160
DOC编号:DOCQUDW2008030169
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介绍了硅微惯性测量单元(MEMS-IMU)的发展和应用情况,针对目前低成本、小型化的应用要求,分析了GPS和MEMS-IMU各自的优缺点和进行组合导航的可行性。提出了GPS与MEMS-IMU的组合模式,并介绍了组合导航计算机的工作原理和组合导航系统所涉及的关键技术。
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