作者:何昆鹏,于玖成,何应云 单位:哈尔滨工程大学 出版:《应用科技》2012年第06期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYYKJ2012060020 DOC编号:DOCYYKJ2012060029 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 微型组合导航系统中的惯性传感器包括MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和地磁传感器等.其精度较低,标度因数、零偏等参数易受环境影响,尤其是温度,因此室内标定得到的标度因数、零偏等参数在野外环境下不再可靠,需要修正.新方法中不需要转台等惯性测试基准设备,只需将导航系统转动6个不同位置,记录各传感器的输出,解方程组即可得到加速度计、陀螺仪和地磁传感器的零偏和标度因数误差,提高了测量精度.通过多组实验证明了该方法简单、可靠,标定精度较高,适用于短时间、低中精度导航系统。

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