《地磁匹配导航关键技术浅析》PDF+DOC

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2. 《基于地磁导航的智能小车方向控制方法》PDF+DOC 讨论了一种通过地磁进行智能系统导航控制的方法，通过地磁传感器获得智能系统的行驶状态，并对地磁导航角进行误差校正。综合考虑车辆速度、转向角大小等因素对智能系统行驶状态的影响，提出一种适用于内核为Cortex_M4的智能小车转向控制策略。...
3. 《地磁匹配导航应用于巡航导弹的关键技术分析》PDF+DOC 地磁匹配导航技术是巡航导弹跨海飞行可选的自主导航方式之一，对国外的地磁匹配导航研究现状进行了分析，提出了地磁匹配导航技术应用于巡航导弹的关键技术。通过对关键技术的分析和地磁匹配导航技术的动向研究，提出巡航导弹远程自主导航对地磁匹配导航的军事需求，对在巡航导弹上应用地磁匹配导航技术作了展望。...
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5. 《高精度地磁数据采集板的设计》PDF+DOC 为了满足高精度地磁数据采集的需要，本文提出一种在磁通门磁传感器基础上，使用ADS1282搭配C8051F340单片机搭建四通道32位高精度地磁场数据采集板的设计方法。与现有地磁采集器相比，该方法设计的采集板具有低噪声、大动态范围、低功耗和多通道等优势。经实验室和野外测试，系统工作稳定，采集到的数据质......
6. 《地磁导航技术研究和展望》PDF+DOC 地磁导航作为一种导航方式，因其自身的特点优势，越来越受到国内外学者的重视。本文探讨了地磁导航的基础理论和主要技术，研究和介绍了现在较为主流的基于MAGCOM、基于ICCP的磁场相关匹配算法，对地磁导航技术发展方向做了分析，对地磁导航未来的应用做出了展望。...
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