作者：丁永忠,王建平,徐枫 单位：中国船舶重工集团公司第七0五研究所 出版：《水下无人系统学报》2009年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYLJS2009030110 DOC编号：DOCYLJS2009030119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《地磁导航综述》PDF+DOC2009年第04期 郭才发,胡正东,张士峰,蔡洪 《地磁匹配导航关键技术浅析》PDF+DOC2008年第02期 谢仕民,李邦清,刘峰,鲁建 《水下地磁导航技术中的地磁场空间差分测量方法》PDF+DOC2017年第01期 赵塔,朱小宁,程德福,周志坚 《基于模糊神经网络和D-S推理的智能特征信息融合研究》PDF+DOC1997年第02期 敬忠良,杨永胜,李建勋,戴冠中 《基于随机加权估计的多维位置数据最优融合算法》PDF+DOC2004年第S1期 刘思伟,高社生,张震龙 《卫星天线振动信息融合试验研究》PDF+DOC2003年第02期 魏民祥,郭万林,闫桂荣,杜昌海 《基于模糊评判的决策级信息融合算法的研究》PDF+DOC2002年第15期 王刚,魏守智,赵海 《分布式传感器网络中重复信息的消除及信息融合》PDF+DOC2014年第09期 冉华明,周锐,吴江,陈哨东 《多模型多传感器标量加权信息融合》PDF+DOC2014年第01期 王金玉,何艳,朱国强,周丽丽 《常用姿态测试技术的综述》PDF+DOC2013年第05期 郭晶晶

    • 地磁导航作为一种自主导航技术，具有隐蔽性好、稳定及精度高的特点，非常适合水下航行体使用。介绍了地磁导航在国内外的研究现状和发展趋势，对地磁数据库的获得、地磁导航匹配算法、地磁异常信息与惯性导航信息融合算法以及高精度快响应的传感器研制等关键技术进行了分析，为提高水下航行体的远程导航精度与导航自主能力提供了参考。

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