作者：李林,何芳,黄柯棣,华云 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2008年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2008050210 DOC编号：DOCCGJS2008050219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在目标跟踪过程中，由于目标与传感器相对位置的变化以及目标不同部位的反射干扰，传感器测量数据中的测量噪声不再是严格意义上的高斯噪声，而变为具有长拖尾特性的闪烁噪声，而闪烁噪声的出现将严重影响线性卡尔曼滤波器的滤波性能。机动目标跟踪算法应同时考虑目标运动模式变化和闪烁噪声出现对滤波过程的影响。将滤波方程集合划分为包含不同目标运动模式的模型集合，提出了基于模型集合切换的机动目标跟踪(MSSM)算法。仿真结果验证了MSSM算法的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《基于新型粒子群优化的粒子滤波雷达目标跟踪算法》PDF+DOC 针对基于粒子群优化算法的粒子滤波精度不高，容易陷入局部最优，难以满足目标跟踪的问题，提出了一种新的粒子群优化粒子滤波算法，该算法利用社会个体对群体的认知规律优化了粒子更新的方法，并且完善了粒子速度的更新策略，使优势速度有较小概率变异，从而提高了寻优能力，同时将劣势速度随机初始化，保证了样本的多样性.......
    2. 《一种全新的自适应机动目标跟踪算法》PDF+DOC 文中提出了一种以测量值和系统模型为“双中心”的局部平滑双航迹自适应算法。并利用VC++对一批雷达测量到的实际目标进行了比较处理，证明此算法在目标机动时比传统的自适应算法更具优越性。...
    3. 《一种改进的机动目标跟踪算法》PDF+DOC Singer模型是一种全局统计模型，它考虑了目标所有机动变化的可能性，适合于各种情况和各种类型的机动。由此也导致每一种具体战术情况下的每一种具体机动发生的概率势必很小，所以其跟踪精度不高。UKF-Singer算法通过设计逼近系统状态的分布sigma点，采用UT变换，最后获得滤波值基于状态方程的更新，......
    4. 《一种基于“当前”统计模型的自适应滤波算法》PDF+DOC 针对机动目标跟踪问题 ，在“当前”统计模型的基础上 ，利用机动加速度与方差的自适应关系 ，提出了一种新的自适应滤波算法。大量仿真结果表明 ，该算法在跟踪机动目标时 ，具有良好的跟踪性能。...
    5. 《基于粒子滤波的多传感器交互式多模型多机动目标跟踪》PDF+DOC 针对单传感器交互式多模型联合概率数据关联滤波算法(Interacting Multiple Model Joint Probabilistic Data Associa-tion Filtering，IMMJPDAF)在非线性情况下跟踪精度低，且对于非高斯问题不适用的情况，文中提出一种基于粒子滤波的......
    6. 《一种稳健的多传感器目标跟踪算法》PDF+DOC 研究了一种基于双波段红外和雷达传感器的自适应目标跟踪算法。利用目标多普勒信息和红外辐射信息，建立具有树形结构的红外雷达跟踪系统状态估计模型，采用平方根无迹卡尔曼滤波方法实现双波段红外传感器的初步融合，并将其作为融合节点与雷达传感器进行基于自适应交互式多模型算法的深层融合。在交互式多模型算法的基础上，......
    7. 《雷达/红外数据融合的机动目标跟踪算法综述》PDF+DOC 雷达与红外数据融合能够实现信息互补，提高目标跟踪精度、识别能力以及增强系统的抗干扰性，因此受到广泛关注。针对雷达和红外数据融合跟踪机动目标的体系结构，基于近几年国内外的研究，对整个体系中的算法进行了综述。...
    8. 《基于红外和雷达数据融合的机动目标跟踪方法》PDF+DOC 文章基于并行多传感器联合概率数据关联算法，提出了一种杂波环境下的多传感器多机动目标跟踪算法，首先使用融合算法将红外和雷达的量测进行异步和同步融合，然后应用融合后的量测，采用IMM算法实现对机动目标的跟踪。在仿真实验中分别跟踪单个和多个目标，结果表明该算法可以解决两种传感器的量测不同步问题，同时可以消......
    9. 《一种新的基于机动检测的机动目标跟踪算法》PDF+DOC 针对Kalman滤波跟踪机动目标发散和目前多数自适应Kalman滤波算法对运动模型适应性不强的问题，提出了一种新的基于机动检测的机动目标跟踪算法，通过实时自适应的改变滤波模型提高对机动目标跟踪精度。对这种方法与Kalman滤波算法进行了计算机仿真比较，结果表明，该方法计算量小，可实时精确地自适应匹配......
    10. 《基于正态截断模型的被动传感器目标跟踪算法》PDF+DOC 被动传感器只能获得目标的角度信息而无法获得位置信息，因此单被动传感器对目标进行跟踪时难以满足可观测性条件。对单被动传感器高斯-厄米特滤波的量测模型进行扩维，建立了多被动传感器高斯-厄米特滤波模型。由于Singer模型只适用于匀速和匀加速范围内的目标运动，对于强烈的机动将引起较大的模型误差。而正态截断......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。