《基于观测器的卷绕物收卷张力控制系统的研究》PDF+DOC
作者:王林,鲁五一,王莉
单位:国防科技大学计算机学院
出版:《计算机工程与科学》2008年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSJK2008040430
DOC编号:DOCJSJK2008040439
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本文以一类卷绕系统的收卷过程为研究对象,建立了其动态数学模型,提出了一种基于张力观测器的新型控制方案。笔者根据辊的动态转矩平衡方程式,利用系统原有的电机控制和速度检测信号,将观测的张力值作为反馈,构成张力闭环,从而实现无传感器反馈控制。最后,对这种方案进行了仿真。结果表明,本文提出的方案完全可以达到常规方案的动态性能,具有较高的稳态精度。这充分说明了该算法是可行的。
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