作者:禹恒洲,鲁五一,郭爱红 单位:中国计算机自动测量与控制技术协会 出版:《计算机测量与控制》2007年第09期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJZCK2007090220 DOC编号:DOCJZCK2007090229 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 在物料传送系统中,如何对物料张力和线速度进行独立的控制.一直是关注的焦点问题;以典型的卷绕张力系统为研究对象,建立了其动态数学模型;详细地分析了基于传感器张力反馈的常规控制方案,并在此基础上提出了一种基于张力观测器的新型控制方案;它根据辊的动态转矩平衡方程式,利用系统原有的电机控制和速度检测信号,将观测的张力值作为反馈,构成张力闭环,从而实现无传感器反馈控制;最后,对两种方案进行了仿真比较,结果表明,提出的方案完全可以达到常规方案的动态性能,而且具有更高的稳态精度,这充分说明了该算法是可行的。

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