作者：李慧平,张福斌,徐德民,卢淑娟 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2008年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2008100340 DOC编号：DOCJZCK2008100349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种在PC104硬件平台上，以VxWorks为实时操作系统的水下航行器组合导航系统设计方案；介绍了硬件组成原理，设计了基于联邦滤波器的数据融合算法，着重给出了基于VxWorks实时多任务软件的设计过程，包括软件层次设计和具体任务设计；由于采用了联邦滤波融合算法和嵌入式多任务实时操作系统，与传统的导航系统相比，设计的组合导航系统不但导航精度提高而且实时性大大增强；实验结论表明设计的组合导航系统高效可靠。

    📙 相关资料

    1. 《某机载雷达测温系统的设计》PDF+DOC 介绍了Dallas公司的单总线数字温度传感器DS18B20的结构和工作原理，阐述了由400多个DS18B20与PC104计算机模块相结合组成的大规模测温系统的硬件设计，同时介绍了基于嵌入式实时操作系统VxWorks的软件设计。大量试验和测试验证了系统的可靠性。...
    2. 《自适应联邦H_∞滤波在水下组合导航系统中的应用》PDF+DOC 为了提高自主水下航行器组合导航系统精度，选择了捷联式惯性导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和海底地形匹配作为水下航行器组合导航系统导航传感器，建立了水下航行器组合导航系统的状态模型和导航传感器观测模型，提出了一种基于RBF神经网络进行联邦滤波信息分配的自适应联邦滤波信息融合方法并进行了计算机软件仿......
    3. 《基于FreeRTOS和MQTT的海洋监测网络框架》PDF+DOC 设计基于实时操作系统的海洋监测网络框架，用于实时监测海洋信息，保护海洋环境。采用STM32单片机应用实时操作系统Free RTOS实现，通过各种传感器在海下采集数据，并使用MQTT协议(消息队列遥测传输)进行数据传输，实时监测海洋环境。通过在Free RTOS操作系统上进行任务设计，并对海流计、水深......
    4. 《多传感器组合导航系统研究》PDF+DOC 为了满足水下航行器高精度导航定位的需求，建立了多传感器组合导航的系统模型。针对信息融合过程中出现的非线性环节，在传统联邦滤波器的基础上，提出了基于粒子滤波的混合联邦滤波器。其中，线性子系统采用卡尔曼滤波算法进行滤波估计，非线性子系统采用粒子滤波算法进行滤波估计。计算机仿真分析表明，该混合联邦滤波算法......
    5. 《基于SINS的水下组合导航系统研究》PDF+DOC 以水下航行器为背景，本文对以捷联惯性导航系统为主导航，以多普勒测速仪、磁强计及深度传感器为辅助导航的组合导航系统进行了研究设计。首先基于各导航传感器的工作原理和误差模型，设计了基于联邦滤波的融合无反馈混合校正的组合导航系统；其次针对各水下导航传感器在实际工作环境下量测噪声的时变性，提出了基于Sage......
    6. 《容错多传感器组合导航系统发展综述》PDF+DOC 对容错组合导航系统的基本理论、联邦滤波器的设计方法、特点进行了分析；指出联邦滤波器在时间和空间上为组合导航系统的容错设计提供了条件；同时对组合导航系统故障诊断、故障隔离和系统重构方法进行了研究。...
    7. 《SINS/北斗/星敏感器组合导航系统研究》PDF+DOC 将北斗卫星导航系统和星敏感器共同运用到组合导航中，以无反馈模式的联邦滤波器为基础，构建了SINS/北斗/星敏感器组合导航系统.根据北斗和星敏感器的特点，分析了系统产生量测延时和异步的原因，并对系统的量测延时和异步问题提出了解决方案.仿真表明，该组合导航系统具有较高的精度和容错性能.为北斗定位系统在国......
    8. 《使用LabVIEW和CompactRIO搭建模拟转向反作用力系统》PDF+DOC “只需要2个月的时间，即可使用NI CompactRIO硬件和NI LabVIEW软件搭建出1个基于复杂算法的模拟转向反作用力系统。”挑战搭建1个模拟转向反作用力系统，需要从不同的传感器采集数据，进行计算和匹配，最终输...
    9. 《模糊自适应滤波在水下航行器组合导航系统中的应用》PDF+DOC 为了提高水下航行器组合导航系统精度和可靠性，针对水下航行器组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作环境的不同而变化的特点，提出了基于模糊自适应联邦卡尔曼滤波的水下组合导航算法。通过监测理论残差与实际残差的协方差的一致程度，应用模糊系统不断调整滤波器的增益系数，对子滤波器进行在线自适应调整，从而实现导航......
    10. 《多传感器信息融合技术在水下组合导航系统中的应用》PDF+DOC 为了提高水下航行器组合导航定位的精度，采用SINS(捷联式惯性导航系统)、DVS(多普勒速度声纳)、TCM2电子磁罗经和GPS浮标组成新型水下航行器组合导航系统，分析了SINS、DVS、TCM2电子磁罗经和GPS浮标的工作原理以及建立了各自输出误差模型，利用联邦Kalman滤波对水下组合导航系统进行......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。