作者：周风余,吴爱国 单位：中国电机工程学会 出版：《农村电气化》2008年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNCDH2008020350 DOC编号：DOCNCDH2008020359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 该文针对架空输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、转弯等诸多障碍，线路与障碍物的相对位置和形态不固定的特点，介绍了一种运行于输电线路上的巡线机器人。文中首先对机器人机械结构和控制系统进行了简单介绍，然后对机器人的功能及达到的性能指标进行了说明。

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