作者：杨磊,高宇 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2008年第04期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2008040460 DOC编号：DOCJCYY2008040469 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对脚踏板本体与心轴铆接的问题，完成了一种基于ATMEL公司MAGE16单片机的脚踏板装配控制系统的软硬件设计。该控制系统采用了PID算法。使用结果表明，该控制系统提高了控制精度，减小超调量及静态误差，缩短了调整过程时间，能满足系统的要求。

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