《分布式视觉机器人导航中的定位算法研究》PDF+DOC
作者:高业坤,朱劲,蒋平
单位:安徽科技情报协会;中国计算机函授学院
出版:《电脑知识与技术》2008年第28期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDNZS2008280940
DOC编号:DOCDNZS2008280949
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生物启发的无线复眼导航技术是新型的机器人导航方案,将分布在环境中的分布式智能代替了传统的集中式智能。蒙特卡洛定位是近来流行的机器人自主定位算法,将这种算法应用在分布式视觉传感器机器人的定位中,并针对多视觉传感器观测值的最优选择,提出了一种分布式的基于熵的观测量选择方法,目的是选择那些对提高定位精度更有效的观测信息,在保证定位精度的前提下,提高了定位的实时性和可靠性。仿真实验结果证明了这种算法的可行性。
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