作者：全永彬,朱静 单位：东莞理工学院学报编辑部 出版：《东莞理工学院学报》2019年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGLG2019010190 DOC编号：DOCDGLG2019010199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对视觉定位实时性不高和惯性定位误差积累的问题，叙述了一种融合视觉全局定位和惯性传感器局部定位的移动机器人导航定位方法。该方法以惯性传感器定位为主，引入视觉定位技术来消除其积累误差，达到提高移动机器人定位的目的。实验表明，该方法能够克服视觉定位和惯性定位的缺点，定位精度优于单独采用惯性定位或视觉定位。

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