《北京工商大学智能机器人研究室介绍》PDF+DOC

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2. 《计算机视觉技术在地理信息系统中的应用》PDF+DOC 计算机视觉又称“机器视觉”是以后计算机学科中十分有趣的一个部分，它是一门探究如何使机器拥有视觉、能够“看”的学科，主要是通过研究图像或视频来帮助人们更好地、更方便的从事一些危险的或人工视觉难以满足的工作。本文分析研究了计算机视觉技术在地理信息系统中的应用。...
3. 《机器视觉在设施育苗作物生长监测中的研究与应用》PDF+DOC 机器视觉是利用机器代替人眼来对目标物做模式识别、测量与判断的一项综合技术，其在农业各领域中的研究与应用发展迅速。从作物育苗的特性、机器视觉在苗期管理的作用、苗期作物视觉信息采集设备及叶片提取方法的发展3个方面分析了设施育苗对基于机器视觉的苗期作物监测的需求；总结了苗期作物视觉信息的主流获取技术，即成......
4. 《基于机器视觉的智能魔方机器人研究综述》PDF+DOC 魔方机器人是一种能将任意打乱的魔方自动复原的机器人系统。作为智能机器人的一种，魔方机器人涉及机器人学、计算科学和机器视觉等多门学科。文中对当前魔方机器人的研究现状进行回顾和分析，将其划分为3个基本的功能模块，即魔方状态识别模块、复原步骤求解模块和复原动作执行模块，并从这3个方面对各种魔方机器人进行具......
5. 《智能装配机器人发展中涉及的问题》PDF+DOC 智能装配机器人的水平高低取决于它的四肢——机器人的构形，感官——传感器、机器视觉与大脑——计算机及其软件，包括信息处理与控制、它们的技术水平、通用性与灵活性.不仅如此，智能机器人要更好发挥作用还取决于它与生产环境的相互配合，包括：产品的设计与制造工艺，配套的工装夹具，自动装配过程的规划设计及其与 C......
6. 《基于机器视觉的板栗实时分级系统》PDF+DOC 研究了一种基于机器视觉的板栗实时分级系统。板栗由皮带输送到摄像区域 ，利用红外传感器的触发脉冲控制图像采集卡动态采集板栗图像。图像处理和模式识别结果用于控制电磁阀的开启 ，利用气流将板栗按照大小等级进行分类。...
7. 《智能机器人实验室建设研究》PDF+DOC 机器人是一个多学科高度交叉的新兴前沿领域，在智能科学与技术专业的教学改革和学生综合素质培养上发挥着举足轻重的作用。文章针对智能机器人实验室为教学和实践服务的问题，分析智能机器人实验室的建设定位和实验体系的建立过程，提出以科研和竞赛促进实验室发展的观点。...
8. 《路面状态识别技术概述》PDF+DOC 路面状态的自动识别，对于减少交通事故、提高智能交通系统决策的实效性具有重要意义。文章阐述了路面状态识别技术的国内外发展现状，分析了路面状态识别方法各自的优势和弊端，介绍了基于机器视觉的视频图像识别方法和路面状态识别技术，并指出了未来发展趋势。...
9. 《多传感器融合技术在智能机器人系统中的应用》PDF+DOC 介绍一种利用传感器融合技术配合机器人进行智能化演示的系统应用。通过视觉检测目标特征以得到目标相对参考基准位置的偏移量，并补偿机器人的工作轨迹，解决目标准确定位问题，通过语音识别技术构建良好的人机互动通道。机器人通过外部传感器支持，具有不同程度地外部环境感知功能并具备一定的环境建模和决策控制能力。...
10. 《基于机器视觉的口服液智能灯检机的设计》PDF+DOC 针对目前国内口服液灯检存在检测结果不稳定、检测范围局限性大、检测效率低下的现状。本文介绍了一种能对口服液进行在线检测的智能灯检机的设计方案。口服液由传送链送到摄像区域，利用红外传感器的触发脉冲控制图像采集卡动态采集口服液图像。图像处理和模式识别结果用于控制电磁阀的开启，利用气流将不合格口服液剔除。...