《基于机器视觉的智能魔方机器人研究综述》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《机器视觉的灾后救援机器人越障系统设计》PDF+DOC 为了辅助救援人员更好地完成灾后救援工作，设计了一种基于机器视觉、多传感器耦合的灾后救援机器人越障系统。通过机器视觉系统获取障碍物图像信息，多传感器耦合获取灾后现场环境信息，采用VC++编程，借助OpenCV库对障碍物图像进行一系列数学形态学的处理，利用图像处理得到障碍物数字图像信息，并实时地传输到控......
2. 《智能机器人多传感器实验平台的图像伺服系统》PDF+DOC 结合智能机器人多传感器实验平台的研制工作 ，系统介绍了其图像伺服子系统的工作原理、系统构成以及实现方案 ，涉及图像处理、机器视觉和机器人跟踪控制等相关内容 ，并讨论了物体自动识别和抓取过程中需要注意的一些问题 。...
3. 《基于颜色识别的食堂结算系统的设计》PDF+DOC 本文完成了基于颜色识别的食堂结算系统的设计，在食堂购餐时能通过识别餐盘的颜色实现智能化自助结算。该系统由微控制器模块、红外检测模块、颜色识别模块、显示模块、系统电源模块构成。当餐盘放入结算区域时，红外检测传感器向微处理器发出启动信号，系统通过识别餐盘的颜色来统计不同菜品的种类和数量，然后根据对应的单......
4. 《基于STM32的模拟工业自动化智能搬运小车设计》PDF+DOC 本文研究的智能小车又叫轮式机器人，模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程。选用稳定的三轮结构车体，通过差速度，实现左转右转各种角度。采用STM32芯片作为嵌入式控制中心的核心，智能搬运小车系统由嵌入式STM32最小系统板结合稳压电源模块、电机驱动模块、灰度传感器模块、颜色识别模块等组成。...
5. 《一种高分辨力柔性触觉传感器》PDF+DOC 本文描述了一种基于全内反射（ＴＩＲ）原理，用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外，还具有柔性好，力灵敏阈值低，不怕碰撞等特点，该传感器特别适合装在智能机器人手爪上，为机器人系统高效率地获取物体形状、位置和姿态信息，实现智能抓握物体，操作物体......
6. 《印染错花在线智能监测系统的研究》PDF+DOC 针对目前圆网印花机对花技术的现状，提出了一种基于机器视觉技术的新型圆网印花机自动对花系统。该系统采用图像传感器实时采集印花过程中的花位标记图像，利用数字图像处理算法对采集到的图像进行处理分析，实时获取对花误差，并根据误差信号转化输出为控制信号，通过控制器控制、调节各印花网筒和整纬器的运行状态或参数，......
7. 《基于机器视觉的全自动汽车零件筛选系统》PDF+DOC 为了解决零件离线人工检测效率低、精度低的问题，设计了包括图像采集模块、图像处理识别模块、零件传送筛选模块的基于机器视觉的汽车零件自动筛选系统，提供了传感器触发CCD捕捉图像的信号调理电路，研究了适合汽车零件筛选的数字图像预处理、分割及模式识别方法。测试结果表明该系统运行平稳、检测迅速、分类准确，从而......
8. 《基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计》PDF+DOC 在研究机器视觉的移动机器人导航技术的基础上，基于层次结构，简单介绍导览机器人控制系统的总体方案及软硬件设计。采用图像处理中的边缘检测和模板匹配方式进行机器人的视觉导航，使机器人在结构化道路环境下能够自动躲避障碍物，停靠到目标点，并能向参访者导览解说，最后验证了该系统的有效性和优越性。...
9. 《神经网络集成、多传感器融合在机器人对障碍物的识别中的应用》PDF+DOC 前言近年来，基于传感器的机器人研究成为开发智能机器人的一个重要方面，它极大地改善了机器人的作业能力，具有重大的应用价值和发展前景。...
10. 《机器视觉技术的发展动态》PDF+DOC 介绍了机器视觉的概念与组成，以及机器视觉的应用领域和市场规模。分析了图像传感器、图像处理技术等机器视觉系统中的关键器件与核心技术的特征。...